Der gebürtige Tübinger war von 1975 bis 1999 als Vertreter der CDU‐Fraktion Mitglied im Gemeinderat und von 1995 bis 1999 Fraktionsgeschäftsführer. Er war unter anderem Sprecher im Ausschuss für Umwelt und Technik, im Ausschuss für Bodenordnung, im Stadtplanungs- und Städtebauausschuss sowie als Sportsprecher seiner Fraktion tätig. Den Weg in die CDU fand der Ausbilder für Fernmeldetechnik im Jahr 1971. 1973 wurde er zum Vorsitzenden der CDU‐Bezirksgruppe Wangen/Hedelfingen gewählt. Zudem hatte er seit 1985 das Amt des Sprechers des Landesverbands Württembergischer Karnevalsvereine inne.
Als Stadtrat setzte sich Haug für strukturelle Verbesserungen in den Stadtbezirken sowie die Belange der oberen Neckarvororte ein. Ein Beispiel ist die Gründung des Aktivspielplatzes Kremboli in Stuttgart-Wangen, der seit 1975 bis heute hoch in der Gunst der Kinder steht. 1999 wurde Jürgen Haug von der Stadt Stuttgart zum Sportpionier ernannt.
