Der in Gerstetten im Kreis Heidenheim geborene Zügel wurde 1969 in den Vorstand der Städtischen Spar- und Girokasse Stuttgart berufen. Ab 1972 war er Vorstandsvorsitzender. In seine Ära fallen wichtige Weichenstellungen wie die 1975 vollzogene Fusion der Württembergischen Landessparkasse und der städtischen Girokasse zur Landesgirokasse.
Der promovierte Wirtschaftswissenschaftler, der über mehrere Stationen in der Wirtschaftsprüfung, der Industrie und im Handel zur Bank gekommen war, übernahm zahlreiche Aufsichtsrats- und Verwaltungsmandate bekannter württembergischer Unternehmen wie Kübler-Behr, Dürr AG, Porsche AG und Stuttgarter Hofbräu. 1996 wurde Zügel in den Ruhestand verabschiedet.
Neben seinem beruflichen Wirken lag ihm die Förderung der Kultur besonders am Herzen, so zum Beispiel als Vorstandsmitglied des Galerievereins, als Vorsitzendem des Kuratoriums der Internationalen Bachakademie sowie als Vorstand der Freunde und Förderer der Wilhelma.
